检测标准
检测对象
参数 / 项目
限制说明
GB/T 26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法
整车
可重复性测试
GB/T 26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法
整车
虚警测试
GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法
整车
直道车道偏离抑制试验
GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法
整车
性能要求/制动目标条件下的预警和启动性能
GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法
整车
性能要求/基本性能
GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法
整车
性能要求/移动目标条件下的预警和启动性能
GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法
整车
性能要求/静止目标条件下的预警和启动性能
GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法
整车
相邻车道车辆误响应性能
GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法
整车
系统失效后的警告信号
GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法
整车
车道内铁板误响应性能
GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法
整车
预警及警告信号
GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法
整车
驾驶员干预性能
GB/T 41630-2022 智能泊车辅助系统性能要求及试验方法
整车
一般要求/系统状态转换及信息提示
GB/T 41630-2022 智能泊车辅助系统性能要求及试验方法
整车
性能要求/停车位搜索
GB/T 41630-2022 智能泊车辅助系统性能要求及试验方法
整车
性能要求/泊车辅助
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
交通信号识别及响应/停车让行标志和标线
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
交通信号识别及响应/弯道
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
交通信号识别及响应/快速路车道信号灯
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
交通信号识别及响应/方向指示信号灯
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
交通信号识别及响应/机动车信号灯
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
交通信号识别及响应/限速标志
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
停车/停车点
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
停车/普通站台
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
停车/港湾式站台
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
动态驾驶任务干预及接管
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
周边车辆行驶状态识别及响应/前方车辆切入
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
周边车辆行驶状态识别及响应/前方车辆切出
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
周边车辆行驶状态识别及响应/对向车辆借道行驶
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
周边车辆行驶状态识别及响应/摩托车同车道行驶
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
周边车辆行驶状态识别及响应/目标车辆停-走
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
最小风险策略
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
自动紧急避险/前方车辆紧急制动
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
自动紧急避险/目标车辆切出后存在静止车辆
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
自动紧急避险/自行车横穿道路
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
自动紧急避险/行人横穿道路
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
行人与非机动车识别与响应/自行车同车道骑行
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
行人与非机动车识别与响应/行人沿道路行走
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
行人与非机动车识别与响应/行人通过人行横道
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
道路交通基础设施与障碍物识别及响应/匝道
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
道路交通基础设施与障碍物识别及响应/收费站
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
道路交通基础设施与障碍物识别及响应/施工车道
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
道路交通基础设施与障碍物识别及响应/无信号灯路口右侧存在直行车辆
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
道路交通基础设施与障碍物识别及响应/无信号灯路口对向存在直行车辆
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
道路交通基础设施与障碍物识别及响应/无信号灯路口左侧存在直行车辆
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
道路交通基础设施与障碍物识别及响应/环形路口
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
道路交通基础设施与障碍物识别及响应/隧道
GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
整车
道路交通基础设施与障碍物识别及响应/静止车辆占用部分车道