检测标准
检测对象
参数 / 项目
限制说明
ANSI-ESD-S20.20-2014 电气和电子零件，组件和设备的保护（不包括电引发的爆炸装置）
机器人（静电控制）
绝缘体
限于特定用途。
ANSI-ESD-S20.20-2014 电气和电子零件，组件和设备的保护（不包括电引发的爆炸装置）
机器人（静电控制）
隔离导体
限于特定用途。
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
一般安全要求
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
低温存储
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
低温运行
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
冲击
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
包装跌落
不测：质量大于100kg的无人机
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
安全保护功能要求
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
振动
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
标志和说明
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
温度冲击
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
电磁兼容性(EMC)
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
部分项目
不测：过充电保护项目、放电保护项目、抗雨飞行项目、抗风飞行项目、海拔适应性项目、质量大于100kg的无人机的包装跌落项目
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
高温存储
CR-1-0301TS:2018 民用无人机通用技术规范
民用无人机
高温高湿运行
CR-1-0302TS:2018 自动导引车（AGV）安全技术规范
自动导引车（安全）
全部项目
CR-1-0302TS:2018 自动导引车（AGV）安全技术规范
自动导引车（安全）
基础性能要求
CR-1-0302TS:2018 自动导引车（AGV）安全技术规范
自动导引车（安全）
自动导引车电气安全要求
CR-1-0302TS:2018 自动导引车（AGV）安全技术规范
自动导引车（安全）
自动导引车设计安全要求
CR-1-0302TS:2018 自动导引车（AGV）安全技术规范
自动导引车（安全）
附加功能的安全要求
DB31/T 974-2020 公共汽（电）车车载信息系统一体化基本技术要求
智能视频监控系统
倾斜
只测：载重量：≤200kg，台面大小600mm×600mm
DB31/T 974-2020 公共汽（电）车车载信息系统一体化基本技术要求
智能视频监控系统
冲击
只测：半正弦冲击加速度：≤200g，脉冲时间：3ms-40ms 载重量：≤400kg，台面大小600mm×600mm
DB31/T 974-2020 公共汽（电）车车载信息系统一体化基本技术要求
智能视频监控系统
振动
只测：频率：5Hz-2000Hz 加速度≤50g 位移：76mm 载重量：≤350kg，台面大小600mm×600mm
DB31/T 974-2020 公共汽（电）车车载信息系统一体化基本技术要求
智能视频监控系统
沿电源线的电瞬态传导抗扰度
DB31/T 974-2020 公共汽（电）车车载信息系统一体化基本技术要求
智能视频监控系统
电气性能
DB31/T 974-2020 公共汽（电）车车载信息系统一体化基本技术要求
智能视频监控系统
防护等级
防尘试验只测：IP5X，防水试验只测：IPX3
DB31/T 974-2020 公共汽（电）车车载信息系统一体化基本技术要求
智能视频监控系统
静电放电
只测：静电放电：≤30KV
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
云台旋转角度试验
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
低温试验
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
可靠性试验
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
机器人外观结构检查
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
湿热试验
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
状态指示试验
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
自主导航定位试验
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
自动充电试验
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
辅助照明试验
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
运动性能试验
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
部分项目
不测：双向语音对讲试验、通信性能试验、外壳防护性能试验、振动试验、电磁兼容试验、标志、包装、运输和贮存
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
防碰撞试验
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术要求
变电站机器人巡检系统
高温试验
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
全部项目
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
基本要求
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
导线和电缆
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
引入电源线端接法和切断开关
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
技术文件
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
控制电路和控制功能
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
控制设备：位置、安装和电柜
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
插座和照明
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
操作板和安装在机械上的控制器件
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
标记、警告标志和参照代号
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
电击防护
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
电动机及有关设备
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
电气设备的保护
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
等电位联结
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
配线技术
EN 60204-1:2018 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
机器人（机械电气设备）
验证
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
伸缩天线或拉杆天线
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
保护导体
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
元器件
不测：G.3.1-3.4 保护装置、G.8 压敏电阻器、G.9IC电流限制器
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
内部和外部布线
不测：6.5.1内部和外部布线燃烧试验
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
减少有害物质的暴露
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
功率源（PS）和潜在引燃源（PIS)的分级
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
包含锂纽扣电池的产品
不测：4.8.4.6 挤压试验
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
单一故障条件下着火的安全防护
不测: 6.4.9绝缘液体可燃性
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
可触及零部件的确认
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
含有音频放大器的设备的试验条件
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
在正常工作条件和异常工作条件下着火的安全防护
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
安全联锁
不测：附录K.6、附录K.7安全联锁试验
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
安全防护
不测： 4.4.3.1 金属涂层和粘合剂固定的零部件、4.4.3.6玻璃冲击试验 4.4.4绝缘液体防护；4.4.5安全连锁中附录K.6、K.7试验
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
安装在墙壁或天花板上的设备
不测：大于1000N的推力和拉力
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
对轮子或脚轮的附加条件
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
导体的固定
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
推车、架子和类似搬运装置
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
提手强度
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
无需使用隔层绝缘的绝缘绕组线
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
有锐缘和锐角零部件的安全防护
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
机架安装设备的安装装置
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
机械强度试验
不测：T 10破片飞散试验
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
机械能量源的分级
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
正常工作条件试验、异常工作条件试验和单一故障条件试验
不测：B 2.7 正常工作条件下电池的充放电； B.3.6 颠倒电池极性
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
热灼伤的伤害
不测：9.6无线发射功率
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
爆炸
不测：4.5.1 电池爆炸(M.7 )
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
爬电距离和电气间隙的测量
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
用作安全防护的元器件
不测：5.5.2 电容器和RC单元只测插头放电； 5.5.9户外插座
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
由于导电物进入导致着火或电击的可能性
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
电池后备供给保障
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
电能量源的分类和限值
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
电话振铃信号准则
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
直接插入电网电源输出插座的设备
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
绝缘材料和要求
不测：5.4.4.6.3不可分离的薄层材料；5.4.9抗电强度试验电压大于5kV的试验； 5.4.1.10.2 维卡软化温度； 5.4.4.9高频耐压； 5.4.12绝缘液体。
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
耐热和耐燃试验
不测：高温试验样品尺寸>800mm(H)×500mm(W)×500mm(D)，S.3.2燃油试验
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
设备标志、说明和指示性安全防护
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
设备稳定性
不测：8.6.4 玻璃滑动试验
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
试验发生器
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
运动零部件的安全防护
不测：8.5.5 高压灯
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
连接附属设备引起着火的安全防护
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
通用要求
不测：4.1.8液体和充液的元器件(LFC)
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
防止导电物进入的安全防护
高温试验箱内部尺寸小于800mm(H)×500mm(W)×500mm(D)
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
防止电能量源伤害的保护
EN 62368-1:2020+A1:2020 音频、视频、信息和通信技术设备第1部分：安全要求
机器人用音频、视频、信息和通信技术设备
预定与建筑物配线的互联的电路