检测标准
检测对象
参数 / 项目
限制说明
GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
电工电子产品
第一位特征数字所表示的对接近危险部件防护的试验
GB/T 17626.11-2023 电磁兼容 试验和测量技术 第11部分：对每项输入电流小于或等于16A设备的电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验
电工电子产品
电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验
不测：三相设备
GB/T 17626.2-2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
电工电子产品
静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.4-2018 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
电工电子产品
电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
不测：三相设备
GB/T 17626.5-2019 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验
电工电子产品
浪涌（冲击）抗扰度试验
不测：三相电源和电信端口
GB/T 17626.8-2006 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验
电工电子产品
工频磁场抗扰度试验
不测：磁场强度>100A/m
GB/T 18268.1-2010 测量、控制和实验室用的电设备 电磁兼容性要求 第1部分：通用要求
测量、控制和实验室用的电设备
工频磁场抗扰度
GB/T 18268.1-2010 测量、控制和实验室用的电设备 电磁兼容性要求 第1部分：通用要求
测量、控制和实验室用的电设备
浪涌(冲击)抗扰度
不测：三相电源和电信端口
GB/T 18268.1-2010 测量、控制和实验室用的电设备 电磁兼容性要求 第1部分：通用要求
测量、控制和实验室用的电设备
电压暂降短时中断抗扰度
不测：三相设备
GB/T 18268.1-2010 测量、控制和实验室用的电设备 电磁兼容性要求 第1部分：通用要求
测量、控制和实验室用的电设备
电快速瞬变脉冲群抗扰度
不测：三相设备
GB/T 18268.1-2010 测量、控制和实验室用的电设备 电磁兼容性要求 第1部分：通用要求
测量、控制和实验室用的电设备
静电抗扰度
GB/T 23717.1-2009 机械振动与冲击 装有敏感设备建筑物内的振动与冲击 第1部分：测量与评价
建筑物内环境
三分之一倍频程
GB/T 23717.1-2009 机械振动与冲击 装有敏感设备建筑物内的振动与冲击 第1部分：测量与评价
建筑物内环境
功率谱密度
GB/T 23717.1-2009 机械振动与冲击 装有敏感设备建筑物内的振动与冲击 第1部分：测量与评价
建筑物内环境
加速度、速度
GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温
电工电子产品
低温试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×950mm，温度：≥ -60℃
GB/T 2423.10-2019 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc: 振动(正弦)
电工电子产品
振动试验
只测：频率：(5～2000)Hz，加速度：≤980m/s²，位移(峰-峰）：≤25mm，负载：≤120kg，最大推力：300kgf，台面尺寸：600mm×600mm
GB/T 2423.17-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法-试验Ka：盐雾
电工电子产品
盐雾试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 600mm×900mm×500mm
GB/T 2423.18-2021 环境试验 第2部分:试验方法 试验Kb：盐雾,交变（氯化钠溶液）
电工电子产品
盐雾试验
只测：试验方法1~7，工作室尺寸（长×宽×高） 600mm×900mm×500mm
GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温
电工电子产品
高温试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×950mm，温度：≤+150℃
GB/T 2423.22-2012 环境试验 第2部分：试验方法 试验N：温度变化
电工电子产品
温度变化
只测：试验Na 温度：-60℃~150℃，工作室尺寸（长×宽×高） 500mm×600mm×750mm，试验Nb 温度：-60℃~150℃，温度变化斜率：≤10℃/min，工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×950mm
GB/T 2423.3-2016 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验
电工电子产品
湿热试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×950mm，温度：(+25～+60)℃，湿度：(20～98)%RH
GB/T 2423.35-2019 环境试验 第2部分：试验和导则 气候（温度、湿度）和动力学（振动、冲击）综合试验
电工电子产品
气候（温度、湿度）和动力学（振动、冲击）综合试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高）800mm×800mm×950mm，温度：-60℃~150℃，湿度：(20～98)%RH，频率：(5～2000)Hz，加速度：≤800m/s²，位移(峰-峰）：≤50mm，负载：≤300kg，最大推力：600kgf
GB/T 2423.4-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Db：交变湿热（12h+12h 循环）
电工电子产品
湿热试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×950mm，温度：(+25～+60)℃，湿度：(20～98)%RH
GB/T 2423.5-2019 环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则:冲击
电工电子产品
冲击试验
只测：波形为半正弦波，加速度：≤5000m/s²，脉冲持续时间：（1.5～40）ms，负载：≤50kg，台面尺寸：500mm×500mm
GB/T 2423.56-2023 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fh：宽带随机振动和导则
电工电子产品
振动试验
只测：频率：(5～2000)Hz，加速度：≤980m/s²，位移(峰-峰）：≤25mm，负载：≤120kg，最大推力：300kgf，台面尺寸：600mm×600mm
GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
电工电子产品
第一位特征数字所表示的防止固体异物进入的试验
IP5X IP6X 只测：工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×800mm
GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
电工电子产品
第二位特征数字所表示的防止水进入的试验
只测：IPX3-IPX7，IPX3 IPX4 摆管半径：400mm，IPX7 水箱尺寸：0.6m×0.6m×2m
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
机器人多维力/力矩传感器
准确度
只测：0.5级及以下精度产品
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
机器人多维力/力矩传感器
联合加载偏差
只测：0.5级及以下精度产品
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
机器人多维力/力矩传感器
联合加载重复性
只测：0.5级及以下精度产品
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
机器人多维力/力矩传感器
输出时漂
只测：0.5级及以下精度产品
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
机器人多维力/力矩传感器
过载能力
只测：0.5级及以下精度产品
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
机器人多维力/力矩传感器
重复性
只测：0.5级及以下精度产品
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
机器人多维力/力矩传感器
量程
只测：0.5级及以下精度产品
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
机器人多维力/力矩传感器
零点时漂
只测：0.5级及以下精度产品
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
机器人多维力/力矩传感器
零点温漂
只测：0.5级及以下精度产品
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
机器人多维力/力矩传感器
零点输出
只测：0.5级及以下精度产品
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
机器人多维力/力矩传感器
非线性
只测：0.5级及以下精度产品
GB/T 6587-2012 电子测量仪器通用规范
电工电子产品
低温试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×950mm，温度：≥ -60℃
GB/T 6587-2012 电子测量仪器通用规范
电工电子产品
冲击试验
只测：波形为半正弦波，加速度：≤5000m/s²，脉冲持续时间：（1.5～40）ms，负载：≤50kg，台面尺寸：500mm×500mm
GB/T 6587-2012 电子测量仪器通用规范
电工电子产品
振动试验
只测：频率：(5～2000)Hz，加速度：≤980m/s²，位移(峰-峰）：≤25mm，负载：≤120kg，最大推力：300kgf，台面尺寸：600mm×600mm
GB/T 6587-2012 电子测量仪器通用规范
电工电子产品
湿热试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×950mm，温度：(+25～+60)℃，湿度：(20～98)%RH
GB/T 6587-2012 电子测量仪器通用规范
电工电子产品
高温试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×950mm，温度：≤+150℃
GJB 1032A-2020 电子产品环境应力筛选方法
电工电子产品
环境应力筛选试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高）800mm×800mm×950mm，温度：-60℃~150℃，湿度：(20～98)%RH，频率：(5～2000)Hz，加速度：≤800m/s²，位移(峰-峰）：≤50mm，负载：≤300kg，最大推力：600kgf, 温度变化斜率：10℃/min
GJB 150.11A-2009 军用装备实验室环境试验 方法 第11部分:盐雾试验
电工电子产品
盐雾试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 600mm×900mm×500mm，沉降量1.0mL/h～2.0mL/h
GJB 150.16A-2009 军用装备实验室环境试验方法-第16部分：振动试验
电工电子产品
振动试验
只测：频率：(5～2000)Hz，加速度：≤980m/s²，位移(峰-峰）：≤25mm，负载：≤120kg，最大推力：300kgf，台面尺寸：600mm×600mm
GJB 150.3A-2009 军用装备实验室环境试验方法-第3部分：高温试验
电工电子产品
高温试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×950mm，温度：≤+150℃
GJB 150.4A-2009 军用装备实验室环境试验方法-第4部分：低温试验
电工电子产品
低温试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×950mm，温度：≥ -60℃
GJB 150.5A-2009 军用装备实验室环境试验方法 第5部分:温度冲击试验
电工电子产品
温度冲击
只测：温度：-60℃~150℃，工作室尺寸（长×宽×高） 500mm×600mm×750mm，温度变化斜率：≤10℃/min
GJB 150.9A-2009 军用装备实验室环境试验方法 第9部分:湿热试验
电工电子产品
湿热试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高） 800mm×800mm×950mm，温度：(+25～+60)℃，湿度：(20～98)%RH
GJB 899A-2009 可靠性鉴定和验收试验
电工电子产品
可靠性鉴定和验收试验
只测：工作室尺寸（长×宽×高）800mm×800mm×950mm，温度：-60℃~150℃，湿度：(20～98)%RH，频率：(5～2000)Hz，加速度：≤800m/s²，位移(峰-峰）：≤50mm，负载：≤300kg，最大推力：600kgf, 温度变化斜率：≤10℃/min