检测标准
检测对象
参数 / 项目
限制说明
GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温
电工电子产品
低温试验
只测：最大容积：600mm×830mm×800mm； 温度范围：-40℃~0℃
GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温
电工电子产品
高温试验
只测：最大容积：600mm×830mm×800mm；温度范围：25℃~180℃
GB/T 2423.22-2012 环境试验 第2部分：试验方法 试验N：温度变化
电工电子产品
温度变化试验
只测： 方法Nb，最大容积：600mm×830mm×800mm； 温度范围：-40℃～180℃，温变速率：≤1K/min
GB/T 2423.3-2016 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验
电工电子产品
恒定湿热试验
只测：温度范围25℃～85℃，湿度范围20%～95%RH，最大容积：600mm×830mm×800mm
GB/T 2423.4-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Db：交变湿热（12h+12h 循环）
电工电子产品
交变湿热试验
只测： 温度范围25℃～85℃，湿度范围20%～95%RH，最大容积：600mm×830mm×800mm
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
产品的标记
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
充电对接
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
内部物质间相互接触
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
危险标识
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
发热
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
密封性能
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
导电液体
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
操作说明书
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
模拟的单一故障条件
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
模拟的异常工作条件
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
残余电荷
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
特殊的产生低温的机器人
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
维修说明书
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
腐蚀
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
警告语
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
服务机器人
输入电流
GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
电工电子产品
防尘试验
只测： IP5X、IP6X;最大容积：800*800*800mm
GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
电工电子产品
防水试验
只测： IPX3、IPX4;最大容积：1000*1000*1000mm，摆管半径：40cm
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
功能试验
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
导线和电缆
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
引入电源线端接法和切断开关
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
技术文件
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
控制电路和控制功能
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
控制设备：位置、安装和电柜
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
操作板和安装在机械上的控制器件
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
标记、警告标志和参照代号
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
残余电压的防护
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
用自动切断电源作保护条件的验证
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
电击防护
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
电动机及有关设备
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
电气设备的保护
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
电阻试验
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
等电位联结
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
耐压试验
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
配线技术
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
重复试验
GB/T 5226.1-2019 《机械电气安全 机械电气设备第一部分：通用技术条件》
机械电气设备（机器人）
附件和照明